CLASIFICACIÓN DE LA ROBÓTICA

CLASIFICACIÓN DE LA ROBÓTICA

Según su cronología:

1. Generación: Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.                                                                                                     
                                                                                 
2. Generación:Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico.                                                                                                                                                                                                                          
3. Generación:Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                
4. Generación:Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.                                            
   

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