martes, 23 de octubre de 2018

INVENTOS ROBÓTICOS

EL ROBOT QUE DIRIGE ORQUESTAS 

YuMi, cuyo nombre procede de la frase “you and me” (“tú y yo”), fue diseñado por la firma suiza ABB para dirigir la Orquesta Filarmónica de Lucca junto al tenor italiano Andrea Bocelli, en el Teatro Verdi de Pisa, con motivo del Primer Festival Internacional de Robótica.

Sin embargo, el robot humanoide que aprendió los movimientos del director de orquesta Andrea Colombini, de la orquesta filarmónica de Luca, no puede cambiar el compás de forma espontánea, como sí lo podría hacer un ser humano.





E2-DR, el robot rescatista


Con el objetivo de ayudar a minimizar las víctimas de los fenómenos naturales, Honda desarrolló E2-DR, el robot capaz de brindar socorro y rescatar personas.

E2-DR es un autómata flexible, resistente e impermeable, diseñado para que pueda superar todo tipo de obstáculos como el agua, las caídas, las temperaturas de entre -10 y 40 grados centígrados y para que pueda buscar entre los escombros.




Gita y Kilo, los robots transportadores

Gita es un vehículo autónomo, diseñado para ayudar a las personas, capaz de transportar hasta 18 kilos de peso en una velocidad de 35 km/h y de moverse de manera autónoma a lo largo de la una ruta determinada en su software.

Por su parte, Kilo, "su hermano mayor" puede transportar hasta 100 kilos o 120 litros, con extraordinaria estabilidad gracias a su tercera rueda, ampliando la ayuda acción de una persona para llevar cargas sin la necesidad de recurrir a un vehículo privado.




TIPOS DE ROBOT

TIPOS DE ROBOT

  1. Robot domésticos o del hogar: Robots que se utilizan en el hogar. Este tipo de robots incluye muchos dispositivos diferentes, tales como aspiradoras robóticas, limpiadores de piscinas robótica, barrenderos, limpiadores de canalones y otros robots que pueden hacer diferentes tareas.                                                                                                   
  2. Robot médicos: Robots que se utilizan en la medicina y las instituciones médicas. En primer lugar  tenemos los robots de cirugía. Además, algunos vehículos guiados automatizados y algunas máquinas para levantar personas también se pueden incluir dentro de este tipo.                      
  3. Robot militares: Los robots utilizados en aplicaciones militares. Este tipo de robots incluye robots de desactivación de bombas, diferentes tipos de robots de transporte, aviones de reconocimiento. A menudo, los robots creados inicialmente para fines militares pueden ser utilizados en la búsqueda y rescate de personas y otros campos relacionados.                          
  4. Robot de Entretenimiento: Estos son robots que se utilizan para el entretenimiento. Esta es una categoría muy amplia. Comienza con robots de juguete con simples movimientos y termina con auténticos pesos pesados tales como brazos robóticos articulados usados como simuladores de movimientos.                                                                                             
  5.   Robot espaciales: Son los utilizados en el espacio. Este tipo incluiría robots utilizados en la Estación Espacial Internacional, así como vehículos de Marte y otros robots que se utilizan en el espacio.                                          
  6. Robot Educacionales: Son especiales para enseñar robótica utilizado en escuelas de todo el mundo. Seguidores de línea, Lego, sumo-bots y todos aquellos robots que son sólo para el aprendizaje.                                          
  7. Robot Humanoides: Robots con aspecto parecido al humano y que realizan tareas propias de un ser humano, incluso expresando emociones.         
  8. Robot Estacionarios: Estos robots son fijos en un lugar y no se pueden mover. Esta categoría incluye robóticos brazos, máquinas-herramientas informáticas, y la mayoría de los robots industriales.                                            
  9. Robot De Suelo: Estos robots están diseñados para operar en la superficie de la tierra o de otro planeta, y por lo general están subclasifican por su forma de transmisión del movimiento: ruedas, pistas o piernas.               
  10. Robot Submarinos: También conocidos como vehículos submarinos autónomos, estos están diseñados para operar bajo el agua, y muchos de ellos a gran profundidad.                                                                          
  11. Robot Aéreos: Son vehículos aéreos no tripulados e incluyen diversos tipos de máquinas voladoras robóticas, incluyendo aviones y helicópteros.   
  12.  Robot de microgravedad: Los robots que han sido diseñados para funcionar en entornos de baja gravedad, como la órbita terrestre.                       


link: http://www.areatecnologia.com/electronica/tipos-de-robots.html

SEGÚN SU ARQUITECTURA (2)

   3.ANDROIDES: Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. 

   4.ZOOMORFICOS: Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.
   5.HIBRIDOS: Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.

LINK: http://jodaniel95.blogspot.com/2011/03/clasificacion-de-la-robotica.html

SEGÚN SU ARQUITECTURA (1)

LA ROBOTICA SEGUN SU ARQUITECTURA


La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot.

  1. POLIARTICULADOS: En este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad".
  2. MOVILES: Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores.